連休日に電気の点検で工場電源止めるというアナウンスがあったので、久しぶりに設備電源を落とした。
大体24時間電源が入っている設備の電源を落とせばろくなことにならないのは、もう何度も経験してきた。入念にシャットダウンシミュレーションをオペレーターと行いできる対策はやったつもりだ。
にもかかわらず、休日明けいきなりトラブル。ああ、やっぱりなという思いと、なんでいつもこうなるの？という複雑な思いで出社した。
「パルスモータが動きません。」
「何だよぉおもおおお またかよぉおぉぉおおお。」
https://smt-jissou-diary.seesaa.net/article/311122466.html
どうしてこのドライバーは電源落とすと壊れるの？
配線図見たけどまたこれが分かりにくい。パナサート時代の取説ならドライバーレイアウト、センサーレイアウトが漏れなくついてきたんだけどな。だから九松は嫌なんだよ。
わからんことはCSに聞く。ひとまずCSに連絡。CSの見解もドライバーだ。バラしてチューブマーカー見ろって言ってる。
後ろ外して見たけど、仲がカオスである程度バラさないと見えない。ドライバー取るのに隣の電源も外さなきゃならん。なんでこんなクッソ面倒な作りになってるんだ。これ横の電源もファンも外さないと取れないじゃん。だから九松は嫌なんだよ（２回目）
何とかバラしたところで電話した。
X〇〇が右側で、X□〇が真ん中ですね。
じゃあX〇〇だ。
先にドライバーの手配かけとくか、ということで在庫を聞いてみた。
CS第一声が
「システムバージョンなんですか」
はあ？
知らんがな。おたくがインストールしたんだろう。
というかバラす前に言えよ。
文句の一つも言いたいが、周りから早く復旧しろという無言のプレッシャーで、そんな時間も心の余裕もない。本当そういうこと先に言えよ!
電話を切ってから罵詈雑言を唱えながら、泣く泣く元に戻して設備立ち上げてバージョンの確認。もう一回電話してドライバーの在庫確認。
「在庫0ですね。3か月待ちになってます。」
終わった。
いや、終われないんだよ。工場の仕掛品の設備から引っぺがしてでももってこい！中古でも何でもいい。と電話で言って、頭をフル回転。
そういえば倉庫に違う機種の遊休設備あったよな。とりあえず見てみるか。と確認しに行った。
あるにはあったが、うーんちょっと違う。でもコネクタの形状は一緒だ。これいけるんじゃね。
もう一回電話して聞いてみたら、型番は違うが使えるらしい。
再度バラして組みなおし電源投入。
よっしゃ動いた！ラッキー。
こうして連休明けの騒動は何とかなった。金さえあれば全部のモータードライバーの在庫持っておきたいわ。いっそのこと設備導入の時に推奨オプションに入れてくれんかな。